Mexibot, el robot anfibio del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav), se encuentra realizando una exploración en aguas profundas de la costa oeste del mar Caribe, cerca de la Isla de Barbados. El objetivo de esta misión es capturar imágenes y video de la flora y fauna, con el fin obtener información del impacto del calentamiento global en la zona.
De acuerdo con información del Cinvestav, la exploración inició el 11 de enero y concluirá este viernes 18. El robot realizará un mapeo del suelo marino, toma de muestras geológicas y monitoreo prolongado de salinidad y nivel de oxígeno a gran profundidad, lo cual sería de gran riesgo aún para buzos profesionales. Hasta el momento han sido probados en aguas de hasta 35 metros y pretenden llegar a mayor profundidad.
Con Mexibot, que forma parte del proyecto Sistema de Navegación Visual para un Robot Acuático, se busca probar el sistema de navegación autónomo realizado por el grupo de Robótica y Manufactura Avanzada del Cinvestav Unidad Saltillo, que integra dos tipos de control: uno basado en información visual y otro que utiliza la información proveniente de los actuadores para estimar la posición y orientación del vehículo empleando como información de base un mapa topológico del ambiente a navegar.
Mexibot no hace ruido ni daña la flora y la fauna submarina, por lo que puede nadar, explorar y buscar objetos en mares, ríos, lagos, lagunas o presas y puede ser controlado de manera alámbrica o inalámbrica.
Las aportaciones del proyecto son el desarrollo de técnicas de control servo visual para la navegación autónoma y de algoritmos originales de procesamiento y análisis de imágenes submarinas.
Mexibot es un vehículo submarino autónomo (AUV) muy ligero y portable, pesa 17 kilos, mide 64 cm. de largo, 44 de ancho y 13 de grosor, utiliza seis aletas independientes controladas que proveen una plataforma sensorial submarina altamente maniobrable. Está equipado con cámaras las cuales están montadas adelante y atrás y otros sensores inerciales y ambientales.