- Micro, con un peso igual o menor de 2 Kg.
- Pequeño, mayor a 2 Kg y hasta 25 Kg.
- Grande, con un peso mayor a 25 Kg.
El 14 de noviembre de 2019, la Secretaría de Comunicaciones y Transportes («SCT») publicó en el Diario Oficial de la Federación la Norma Oficial Mexicana NOM-107-SCT3-2019 («NOM-107»), que establece los requerimientos para operar un sistema de aeronave pilotada a distancia («RPAS»), mejor conocido comodrones, en el espacio aéreo mexicano.
La SCT a través de la Agencia Federal de Aviación Civil («AFAC»), de reciente creación, será la autoridad aeronáutica que se encargará de la aplicación de los estándares necesarios para que la operación de RPAS se lleve a cabo de forma segura, armonizada y equiparable con las operaciones de las aeronaves tripuladas.
La NOM-107 clasifica los RPAS en tres diferentes categorías con base en su peso máximo de despegue, a saber: